ఎలక్ట్రానిక్ జాయ్ స్టిక్

ఫ్లాగ్-అప్ ఎలక్ట్రానిక్ జాయ్‌స్టిక్‌లు(తరచుగా పిలుస్తారుఎలక్ట్రిక్ ఓవర్ హైడ్రాలిక్ or డిజిటల్జాయ్‌స్టిక్‌లు) ఆధునిక యంత్రాలలో యాంత్రిక లివర్‌లను ఎక్కువగా భర్తీ చేశాయి. అవి తక్కువ-వోల్టేజ్ విద్యుత్ సంకేతాలను కంట్రోలర్‌కు పంపే "మెదడు"గా పనిచేస్తాయి, తరువాత అది హైడ్రాలిక్ వాల్వ్‌లు లేదా ఎలక్ట్రిక్ మోటార్‌లను నిర్వహిస్తుంది.

 

1. పరిచయం: అవి ఎలా పనిచేస్తాయి

 

చిన్న పైలట్ లైన్ల ద్వారా చమురును భౌతికంగా నెట్టే హైడ్రాలిక్ జాయ్ స్టిక్ లా కాకుండా, ఎలక్ట్రానిక్ జాయ్ స్టిక్ ఉపయోగిస్తుందిసెన్సార్లుకదలికను గుర్తించడానికి.

 

కోర్ టెక్నాలజీస్

 

హాల్ ఎఫెక్ట్ సెన్సార్లు:అత్యంత సాధారణ రకం. వారు స్థానాన్ని కొలవడానికి అయస్కాంతం మరియు సెమీకండక్టర్‌ను ఉపయోగిస్తారు. కదిలే భాగాల మధ్య భౌతిక సంబంధం లేనందున, అవి చాలా మన్నికైనవి మరియు మిలియన్ల చక్రాల వరకు ఉంటాయి.
పొటెన్షియోమీటర్లు:వేరియబుల్ రెసిస్టెన్స్ (వాల్యూమ్ నాబ్ లాగా) ఉపయోగించండి. ఇవి సరళమైనవి మరియు చౌకైనవి కానీ ఘర్షణ కారణంగా కాలక్రమేణా అరిగిపోవచ్చు.
CANbus ఇంటిగ్రేషన్:చాలా ఆధునిక పారిశ్రామిక జాయ్‌స్టిక్‌లు ముడి వోల్టేజ్‌ను మాత్రమే పంపవు; అవి డేటా నెట్‌వర్క్ (CANbus లేదా J1939 వంటివి) ద్వారా యంత్రంతో "మాట్లాడతాయి". ఇది డజన్ల కొద్దీ బటన్లు మరియు అక్షాలకు సంకేతాలను మోసుకెళ్లడానికి ఒకే సన్నని తీగను అనుమతిస్తుంది.

 

2. కీలక అప్లికేషన్లు

 

ఎ. నిర్మాణం & భారీ యంత్రాలు

 

ఎలక్ట్రానిక్ జాయ్‌స్టిక్‌లు వీటికి ప్రమాణాలుఎక్స్కవేటర్లు, క్రేన్లు మరియు స్కిడ్ స్టీర్లు.

 

ఫంక్షన్:అవి "మోడ్ స్విచింగ్"ని అనుమతిస్తాయి. ఉదాహరణకు, ఒక ఆపరేటర్ ఎటువంటి హైడ్రాలిక్ గొట్టాలను మార్చకుండా జాయ్‌స్టిక్ నమూనాను "ISO" నుండి "SAE"కి మార్చడానికి స్విచ్‌ను తిప్పవచ్చు.
ఆటోమేషన్:అవి "రిటర్న్ టు డిగ్" వంటి లక్షణాలను ప్రారంభిస్తాయి, ఇక్కడ ఒకే బటన్ నొక్కితే బకెట్‌ను ముందుగా సెట్ చేసిన స్థానానికి తరలిస్తుంది.

 

బి. వైద్య పరికరాలు

 

ఎలక్ట్రిక్ వీల్‌చైర్లు:తక్కువ శక్తి అవసరమయ్యే అత్యంత సున్నితమైన "వేలిముద్ర" జాయ్‌స్టిక్‌లను ఉపయోగించండి, దీనివల్ల పరిమిత చలనశీలత ఉన్న వినియోగదారులకు కూడా ఇవి అందుబాటులో ఉంటాయి.
సర్జికల్ రోబోట్లు:సర్జన్లు రోబోటిక్ చేతులను (డా విన్సీ వ్యవస్థ వంటివి) సబ్-మిల్లీమీటర్ ఖచ్చితత్వంతో నియంత్రించడానికి అధిక-ఖచ్చితమైన ఎలక్ట్రానిక్ జాయ్‌స్టిక్‌లను ఉపయోగిస్తారు.

 

సి. మెరైన్ & ఆఫ్‌షోర్

 

వెసెల్ డాకింగ్:ఆధునిక పడవలు ప్రధాన ఇంజిన్‌లను మరియు బో థ్రస్టర్‌లను ఏకకాలంలో సమన్వయం చేయడానికి జాయ్‌స్టిక్‌లను ఉపయోగిస్తాయి, దీనివల్ల పడవ పక్కకు కదలడానికి లేదా స్థానంలో తిప్పడానికి వీలు కల్పిస్తుంది.
ROVలు (రిమోట్లీ ఆపరేటెడ్ వెహికల్స్):లోతైన సముద్ర అన్వేషణలో నీటి అడుగున డ్రోన్‌లను నావిగేట్ చేయడానికి పైలట్లు బహుళ-అక్షం జాయ్‌స్టిక్‌లను ఉపయోగిస్తారు.

 

D. మెటీరియల్ హ్యాండ్లింగ్

 

ఫోర్క్లిఫ్ట్‌లు & రీచ్ ట్రక్కులు:ఎలక్ట్రానిక్ జాయ్‌స్టిక్‌లు తరచుగా 3 లేదా 4 ప్రత్యేక లివర్‌లను భర్తీ చేస్తాయి, ఆపరేటర్ తమ బొటనవేలు మరియు రెండు వేళ్లను ఉపయోగించి ఫోర్క్‌లను ఎత్తడానికి, వంచడానికి మరియు పక్కకు మార్చడానికి వీలు కల్పిస్తాయి.

 

3. పోలిక: ఎలక్ట్రానిక్ vs. హైడ్రాలిక్ జాయ్‌స్టిక్‌లు

ఫీచర్ ఎలక్ట్రానిక్ జాయ్‌స్టిక్ హైడ్రాలిక్ పైలట్ జాయ్ స్టిక్
సంస్థాపన సులువు (సన్నని విద్యుత్ తీగలు). కష్టం (గట్టి హైడ్రాలిక్ గొట్టాలు).
క్యాబ్ కంఫర్ట్ ఆయిల్ లైన్ల నుండి వేడి లేదా శబ్దం రాదు. వేడిగా మరియు శబ్దంగా ఉండవచ్చు.
అనుకూలీకరణ ప్రోగ్రామబుల్ సెన్సిటివిటీ & వక్రతలు. స్థిర యాంత్రిక ప్రతిస్పందన.
విశ్వసనీయత అధికం (ముఖ్యంగా హాల్ ఎఫెక్ట్). ఎక్కువ (కానీ సీల్ లీక్‌లకు గురయ్యే అవకాశం ఉంది).
రిమోట్ ఆపరేషన్ రేడియో/వై-ఫై ద్వారా సులభంగా నియంత్రించవచ్చు. దాదాపు అసాధ్యం.

4. భద్రతా లక్షణాలు

 

డెడ్‌మ్యాన్ స్విచ్:జాయ్ స్టిక్ పనిచేయడానికి తప్పనిసరిగా పట్టుకోవలసిన ట్రిగ్గర్ లేదా బటన్, ఆపరేటర్ హ్యాండిల్‌ను ఢీకొంటే ప్రమాదవశాత్తు కదలికను నివారిస్తుంది.
పునరావృత సెన్సార్లు:చాలా పారిశ్రామిక జాయ్‌స్టిక్‌లు అక్షానికి రెండు సెన్సార్‌లను ఉపయోగిస్తాయి. సిగ్నల్‌లు సరిపోలకపోతే, సిస్టమ్ "లింప్ మోడ్"లోకి ప్రవేశిస్తుంది లేదా భద్రత కోసం ఆపివేయబడుతుంది.
సెంటర్-లాక్:జాయ్‌స్టిక్‌ను ఉద్దేశపూర్వకంగా ఎత్తే వరకు కదలకుండా నిరోధించే యాంత్రిక కాలర్.

22